Yang Guo (Yo Ko) adalah tokoh utama dari novel The Return of the Condor Heroes (pendekar rajawali & pasangannya / kembalinya pendekar rajawali), yang merupakan karya Jin Yong. Sejak kecil, dia sudah terbiasa hidup mandiri setelah ibunya meninggal karena sakit parah disaat dia berumur 11 tahun dan bahkan ayahnya sudah meninggal sebelum dia lahir. 

Yang Guo saat kecil mempunyai sifat nakal, kekanak2an, jahil, suka bermain. Karena menolak untuk mengalah dan menghibur Guo Fu, anak pendekar Guo, disaat kecil , kemudian dia keluar dari Pulau Persik dan berguru di sekte Quanzhen , disana dia juga tidak bertahan lama, karena sifat nakalnya dan tidak bisa dididik, akhirnya dia keluar dari Quanzhen dan bergabung dengan aliran Kuburan Kuno . Huang Rong sendiri tidak bersedia mengajarkannya ilmu silat dikarenakan rekam jejak ayahnya yang buruk, bahkan sampai dewasa nanti, Huang Rong tetap mencurigai dia. 

Biarpun Huang Rong (oey yong) dan pendeta di Quanzhen tidak ingin mengajarinya ilmu silat, tetapi keberuntungan membuatnya mendapat ajaran ilmu dari 4 Greats (Hong Qigong, Ouyang Feng, tulisan Wang Chongyang, dan Huang Yaoshi), belum lagi ilmu Aliran Kuburan Kuno yang luas dan teknik pedang tetua Dugu. Yang Guo mempunyai wajah perawakan yang tampan, ditambah dengan mulut manis membuatnya disukai oleh banyak wanita .

Suatu waktu, lengan kanan Yang Guo di tebas oleh Guo Fu dengan menggunakan Pedang Pria saat mereka bertengkar. Kemudian Yang Guo melarikan diri dari kota Xiangyang, dan menuju ke tempat tinggal seekor burung Rajawali raksasa. Disitu dia menyembuhkan diri dan belajar ilmu pedang berat dengan satu tangan tersisa. Apa yang dia pelajari ternyata melampaui ilmu yang dia pelajari sewaktu masih memiliki 2 tangan. 

Dia ditemani oleh seekor burung Rajawali yang dipanggilnya kakak rajawali, sang kakak rajawali bisa dibilang setengah guru setengah sahabat dari Yang Guo, karena sang rajawali membantu dia melatih ilmu Pedang Berat yang merupakan ilmu pedang yang digunakan oleh seorang pendekar kesepian Dugu Qiubai pada jaman dahulu yang membuat sang tokoh menjadi tidak terkalahkan di jamannya.  Salah satu latihan berat dari ilmu ini adalah berlatih dibawah air terjun dengan menggunakan pedang yang sangat berat, sehingga susah melakukan gerakan.

Biarpun terkadang Yang Guo gatal merayu wanita lain, tetapi Yang Guo setia mencintai satu wanita sepanjang cerita, yaitu Xiao Long Nu (bibi lung) yang merupakan gurunya. Yang Guo memanggilnya bibi lung karena sebelumnya saat bergabung dengan aliran Quanzhen, dia selalu memaki gurunya yang disana, sehingga takut saat tidur dan mimpi ikut berimbas ke Xiao Long Nu. 

Hubungan mereka sangat ditentang orang lain, terutama dari paman Guo Jing dan bibi Huang Rong karena dianggap hubungan terlarang, jaman dulu saat itu hubungan guru dan murid ibaratnya seperti orang tua dan anak, dan ada pepatah mengatakan sekali guru maka selamanya adalah guru. Satu-satunya yang mendukung dia adalah Huang Yaoshi, karena dia sendiri dijuluki sesat timur, sehingga perilakunya pun menentang norma, aturan, dan adat, sama-sama sesat. 

Yang Guo pernah berpisah dengan Xiao Long Nu selama empat kali, dan yang terakhir mereka berpisah selama 16 tahun. Perpisahan 16 tahun itu, membuat Yang Guo banyak memiliki rambut putih (uban), terutama dibagian samping. Selama enam belas tahun itu juga dia menciptakan ilmu baru buatan sendiri yang dinamainya ilmu Tapak Merindukan Kekasih, sebuah ilmu yang terkait dengan emosional, semakin sedih hati maka ilmu itu semakin kuat. 

Yang Guo setelah dewasa bisa dikatakan telah berhasil menebus semua kesalahan dan keburukan yang telah diperbuat oleh ayahnya (yang adalah seorang pengkhianat negara Song), dengan melakukan berbagai bantuan dan kebajikan untuk negara Song dari invasi Mongol. Yang Guo mempunyai sifat yang tidak menyukai aturan ataupun ditekan oleh aturan-aturan kehidupan, terbukti dari tindakannya yang menikahi guru sendiri pada umur sekitar 19-20 tahun (jaman tiongkok kuno, tindakan ini dianggap sangat tabu, karena guru derajatnya dianggap uda seperti orang tua).  Di akhir cerita , setelah ikut menjaga kota Xiangyang dari serbuan pasukan Mongol dan berhasil membunuh Mongke Khan, kemudian berziarah ke makam Hong Qigong dan ayah angkatnya Ouyang Feng di gunung Huashan, Yang Guo pergi menghilang dari dunia persilatan dan tidak ada kabar lagi.

Pada akhir cerita, Yang Guo terpilih menjadi salah satu "The Greats" baru, karena "The Greats" lama yang tersisa hanya ada 2, sehingga dipilih 3 orang baru dan salah satunya adalah Yang Guo, yang atas jerih payahnya dan kemajuan tingkat ilmunya berhasil mendapat posisi itu di usia yang tergolong muda. 

penampakan gambar asli Yang Guo, berbeda dengan  adaptasi tv yang berambut terlalu panjang

Nama kehormatan: Gaizhi (改之)

Lahir: bulan Januari 1224 

Ilmu Silat

OuYang Feng

• Mengajari cara mengatur nafas, mengeluarkan racun jarum es yang belum parah, dan melatih tenaga dalam dengan teknik jalan darah terbalik
• ilmu menotok terbalik
• ilmu kodok
• ilmu tongkat
• ilmu 9-Yin terbalik
• Teknik jalan darah terbalik, mengganti posisi 'pressure point' didalam tubuh , sehingga aman dari serangan totokan ke titik penting (inggris: Reversal of the Veins)

• mengajari dasar kungfu ilmu silat
• teknik menjatuhkan diri kedepan saat ditekan pundak dari belakang (Mu Nianci belajar dr ketua Hong)

- Guo Jing tidak pernah mengajari Yang Guo ilmu silat, tetapi ada suatu waktu Yang Guo mengintip Guo Jing saat mengajari Wu bersaudara dan Guo Fu

• Menyangga Balok Atap Mengganti Pilar (jurus tangan menangkap)
• Beberapa gerakan ilmu Tinju dan Tendangan 
• Yang Guo melihat Guo Jing menggunakan 9-Yin dan menambah pemahaman prinsipnya

• Tidur di Jade Chilled Bed, yang membantu peningkatan tenaga dalam lebih cepat dibanding tidur di tempat lain, disebabkan karena dingin , orang yang tidur dan merasa dingin biasanya akan mengeluarkan tenaga dalam untuk memanaskan diri, jadi saat tidur pun tetap otomatis nyala untuk menghangatkan tubuh, jadi seperti tidur tetap melatih Tenaga dalam.
• XLN mengajarkan cara memanaskan tubuh dengan tenaga dalam, agar bisa tidur JadeChilled Bed.
• Latihan menangkap burung pipit , ini untuk melatih ilmu meringankan tubuh, tidak punya nama untuk ilmu yang didapat dari cara latihan ini
• Tenaga Jaring Lunak. di edisi 2 , kita cuma mengenal ilmu jala langit jaring bumi, di edisi 3 dibuat lebih kompleks dan panjang ceritanya. sebelum ilmu jala langit jaring bumi adalah Tenaga Jaring Lunak (ini tahap 1 alias paling dasar). ini adalah jenis ilmu tapak dengan 81 stances. cara melatihnya adalah menghalangi terbangnya 81 burung pipit dengan tapak tangan.
• Terbang Ke Langit Biru. ini adalah ilmu LDA (jarak jauh) yang berupa tapak angin . merupakan tahapan setelah belajar Tenaga Jaring Lunak
• Jala Langit Jaring Bumi. ilmu yang lebih kompleks dan jauh lebih rumit dari Tenaga Jaring Lunak, cara melatihnya dengan membiarkan 81 burung lepas ke alam bebas, kemudian mengejar dan menangkap mereka dan menuntun mereka untuk bergabung ke kawanan dan menghalangi jalan mereka untuk terbang keluar dengan tapak. mirip gabungan latihan menangkap burung pipit didalam gua dan latihan tenaga jaring lunak , ditambah beberapa teknik. Jadi ilmu ini merupakan gabungan ilmu tapak dan ilmu meringankan tubuh.
• belajar selama 2 tahun ilmu Tenaga Dalam, Senjata, Tinju, Tapak, senjata rahasia, dll 
• ilmu pedang kuburan kuno
• ilmu jarum tawon giok
• jurus gelendong gadis giok (salah satu jurs meringankan tubuh)
• ilmu tinju gadis cantik (stance terakhir diciptakan oleh yang guo sendiri, di ed2 dibilang Yang Guo mengubah unsur-nya yang soft jadi hard dan Yang)
• ilmu pedang gadis hati suci (ilmu pedang berpasangan, gabungan ilmu pedang gadis giok + ilmu pedang quanzhen)
• ilmu pita sutra

• ilmu Pedang sekte Quanzhen
• ilmu Pedang Gadis Giok (jade maiden swordsplay)
• ilmu tinju dan tapak yang merupakan bagian dari ilmu kitab gadis giok
• Tenaga Dalam dari ilmu Kitab Gadis Giok
• 9 Yin - rumus membuka totokan
• 9 Yin - rumus menutup energi (ilmu pernafasan)
• 9 Yin - ilmu menggerakkan sukma
• 9 Yin - tangan memetik 5 dawai
• 9 Yin - mengubah otot menempah tulang
• 9 Yin - tinju penakluk iblis (demon subduing fist- hanya di ed2, saat pertarungan dgn zhou botong)

• jurus golok Mega di Pegunungan Qin
• ilmu tapak besi - jurus Rotan Layu Melilit Pohon (jenis jurus menangkap)
• ilmu tinju dari aliran tapak besi

• jurus Menghormat di depan, Menunduk di belakang (ini gerakan menipu, pura2 menghormat kemudian menyerang dengan senjata rahasia , teknik yang digunakan nenek sun saat menyerang Zhang Zhiguang)

• jurus mendorong jendela menatap bulan
• ilmu menendang bintang / the kicking force of the leading star (di edisi 1 menggunakan nama ilmu ayam emas berdiri dengan satu kaki yang merupakan gerakan umum)
• ilmu mengerahkan tenaga tapak (kayaknya dari ilmu gadis giok)
• belasan jurus dengan nama perempuan (kalo ga dari ilmu aliran kuburan kuno, berarti dari ilmu gadis giok , biarpun ilmu gadis giok juga berasal dari aliran kuburan kuno)
• jurus tapak sakti gadis giok (kayaknya dari ilmu gadis giok)
• jurus bola terlempar dari paviliun warna warni (jurus tapak)
• ilmu pedang mulan menyerang balik
• jurus Pillar Tunggal Menembus Langit (jurus yang menggunakan tongkat besi, mungkin ilmu aliran kuburan kuno)
• jurus kuda menginjak bunga gugur
• jurus hati seruling menembus
• jurus mengikuti air mendorong perahu
• jurus Bulan Dingin di celah bambu (mungkin ilmu pedang aliran kuburan kuno)

Ilmu lainnya
Huang Rong

• Mengajari kitab-kitab Konfusius dan Mensius
• Cara membaca dan menulis

Yoko dan bibi lung